工业机器人编程语言有什么？

工业机器人编程语言有许多种类，以下是其中一些常见的编程语言：

1 基于图标的编程语言：例如的RobotStudio和KUK的KUKA Sim Pro使用图标表示不同的动作和功能，通过拖放图标来编写程序。

2. G-Code：G-Code是一种广泛用于控制数控机床和工业机器人的编程语言。它使用一系列指令来指导机器人执行特定的动作。

3. RAPID（Robot Application Programming Interface Description）：RAPID是ABB机器人的专有编程语言，使用类似于C语言的语法，可以用于编写复杂的机器人程序。

4. KRL（KUKA Robot Language）：KRL是KUKA机器人的专有编程语言，它使用类似于Pascal或C语言的结构化语法，支持各种控制结构和函数。

5. V+（VisualPlus）：V+是Fanuc机器人的专有编程语言，它使用基于文本的语法，并提供了丰富的函数库和控制结构。

这些只是其中一些常见的工业机器人编程语言，不同的机器人制造商可能使用不同的编程语言或变种。