D:\QT\InverterCAN\CAN\mainwindow.cpp:731: error: cannot call member function 'virtual void QDialog::accept()' without object QMessageBox::accept(); ^

这个错误是因为你直接调用了QMessageBox的accept函数，而不是对应的QMessageBox对象的accept函数。

解决方法是将QMessageBox对象保存下来，然后通过该对象来调用accept函数。示例代码如下：

QMessageBox* messageBox = new QMessageBox(QMessageBox::Warning, "Title", "Message", QMessageBox::Ok, this);
messageBox->setWindowModality(Qt::ApplicationModal); // 设置为模态对话框
messageBox->show();

QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, &QTimer::timeout, [=]() {
    if (/* 满足条件 */) {
        messageBox->accept(); // 通过messageBox对象调用accept函数
    }
});
timer->start(1000); // 每秒检查一次条件

在上面的代码中，我们将QMessageBox对象保存到messageBox变量中，并通过该对象调用accept函数。这样就可以避免编译错误了。