具体描述下cvtColor函数的用法

cvtColor函数是OpenCV中用于颜色空间转换的函数，可以将一种颜色空间中的图像转换到另外一种颜色空间。例如，将RGB图像转换为灰度图像、将BGR图像转换为HSV图像等。

该函数的函数原型如下：

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );

其中，src表示输入图像，dst表示输出图像，code表示转换的类型，dstCn表示输出图像的通道数。

常用的颜色空间转换代码包括：

- COLOR_BGR2GRAY：将BGR图像转为灰度图像
- COLOR_BGR2HSV：将BGR图像转为HSV图像
- COLOR_BGR2YCrCb：将BGR图像转为YCrCb图像
- COLOR_BGR2Lab：将BGR图像转为Lab图像
- COLOR_BGR2Luv：将BGR图像转为Luv图像
- COLOR_HSV2BGR：将HSV图像转为BGR图像
- COLOR_GRAY2BGR：将灰度图像转为BGR图像

示例代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("lena.jpg");
    Mat gray_img, hsv_img;
    cvtColor(img, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(img, hsv_img, COLOR_BGR2HSV);
    imshow("gray", gray_img);
    imshow("hsv", hsv_img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

该示例代码中将一张BGR图像转换为灰度图像和HSV图像，并在窗口中显示。