iic写adv7611

时间: 2023-07-05 12:06:30 浏览: 260
I2C是一种串行通信协议,可用于与各种I2C设备进行通信,包括ADV7611。以下是使用I2C接口与ADV7611进行通信的步骤: 1. 初始化I2C总线:首先需要初始化I2C控制器,并设置相关参数,例如I2C总线速度和I2C地址。 2. 设置ADV7611寄存器:ADV7611有多个寄存器,可以通过I2C接口进行访问。在使用ADV7611之前,需要设置其内部寄存器。这包括设置输入源和输出格式等参数。 3. 读取ADV7611寄存器:如果需要读取ADV7611的某些寄存器,可以使用I2C接口进行读取。首先需要指定要读取的寄存器地址,然后读取该地址上的数据。 4. 写入ADV7611寄存器:如果需要修改ADV7611的某些寄存器,可以使用I2C接口进行写入。首先需要指定要写入的寄存器地址,然后写入要设置的值。 下面是一个基本的I2C通信代码示例,可以用于与ADV7611进行通信: ``` #include <Wire.h> #define ADV7611_ADDRESS 0x98 // ADV7611的I2C地址 void setup() { Wire.begin(); // 初始化I2C总线 } void loop() { // 设置ADV7611的输入源和输出格式等参数 writeRegister(0x00, 0x00); // 设置某个寄存器的值 writeRegister(0x01, 0x01); // 设置另一个寄存器的值 // 读取ADV7611的某些寄存器 byte value = readRegister(0x02); // 读取某个寄存器的值 // 修改ADV7611的某些寄存器 writeRegister(0x03, value | 0x80); // 修改某个寄存器的值 delay(1000); } void writeRegister(byte reg, byte value) { Wire.beginTransmission(ADV7611_ADDRESS); Wire.write(reg); Wire.write(value); Wire.endTransmission(); } byte readRegister(byte reg) { Wire.beginTransmission(ADV7611_ADDRESS); Wire.write(reg); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(ADV7611_ADDRESS, (byte)1); return Wire.read(); } ```
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解释这段代码:#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化(用于提示) BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化(用于提示) KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

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