plot([Qnew(2), T.v(minInd).y],[Qnew(1),T.v(minInd).x],'b','LineWidth',2); pause(0.01)
时间: 2024-01-30 20:01:43 浏览: 135
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这段代码是在RRT算法的可视化部分,它的作用是将搜索到的新节点与其父节点之间的路径用蓝色线段绘制出来,并暂停0.01秒以便观察。具体来说,plot函数用于绘制直线段,输入参数为起点和终点坐标,'b'表示蓝色线段,'LineWidth'表示线段宽度。pause函数用于暂停程序执行一段时间,方便观察可视化结果。
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