如何通过树莓派与阿里云物联网平台进行连接并实现远程通过阿里云物联网平台对树莓派GPIO17口的高低电平控制,请给出详细的代码和步骤,给出需要满足的条件
时间: 2024-02-23 21:59:57 浏览: 156
首先,实现树莓派与阿里云物联网平台的连接需要满足以下条件:
1. 树莓派上安装Python SDK和aliyun-iot-sdk-python库;
2. 已经在阿里云物联网平台上创建了产品和设备,并且设备已经激活;
3. 在设备的身份证书中,已经为设备创建了一个密钥对。
具体步骤如下:
1. 安装Python SDK和aliyun-iot-sdk-python库
在树莓派上打开终端,输入以下命令安装Python SDK:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python-pip
sudo pip install aliyun-python-sdk-core
```
然后,输入以下命令安装aliyun-iot-sdk-python库:
```
sudo pip install aliyun-iot-sdk-python
```
2. 创建连接的代码
在树莓派上创建一个Python文件,输入以下代码:
```python
import time
from aliyunsdkcore.client import AcsClient
from aliyunsdkcore.request import CommonRequest
# 阿里云物联网平台的设备信息
access_key_id = "your_access_key_id"
access_key_secret = "your_access_key_secret"
product_key = "your_product_key"
device_name = "your_device_name"
# 连接阿里云物联网平台
client = AcsClient(access_key_id, access_key_secret, "cn-shanghai")
# 控制GPIO17口的函数
def set_gpio17(value):
with open("/sys/class/gpio/gpio17/value", "w") as f:
f.write(str(value))
# 订阅云端控制指令的回调函数
def on_control(message):
if message.payload == "on":
set_gpio17(1)
elif message.payload == "off":
set_gpio17(0)
# 订阅云端控制指令
request = CommonRequest()
request.set_method("POST")
request.set_domain(product_key + ".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com")
request.set_version("2018-01-20")
request.set_action_name("Pub")
request.add_query_param("TopicFullName", "/" + product_key + "/" + device_name + "/user/control")
request.add_query_param("Qos", "1")
request.add_query_param("MessageContent", "hello")
response = client.do_action_with_exception(request)
# 监听云端控制指令
while True:
request = CommonRequest()
request.set_method("POST")
request.set_domain(product_key + ".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com")
request.set_version("2018-01-20")
request.set_action_name("Sub")
request.add_query_param("TopicFullName", "/" + product_key + "/" + device_name + "/user/control")
request.add_query_param("Qos", "1")
response = client.do_action_with_exception(request)
print(response)
time.sleep(1)
```
在代码中,我们首先引入阿里云物联网平台的Python SDK库,然后填写自己的设备信息,包括access_key_id、access_key_secret、product_key和device_name。
接着,我们定义了一个控制GPIO17口的函数set_gpio17,这个函数用来将GPIO17口的电平设置为高或低。
接下来,我们定义了一个回调函数on_control,用于处理云端控制指令。当收到云端控制指令时,根据指令的内容来调用set_gpio17函数控制GPIO17口的电平。
然后,我们订阅了云端控制指令,通过CommonRequest类的实例可以设置订阅的主题、消息质量等信息。订阅成功后,我们就可以开始监听云端控制指令了。
最后,我们通过一个while循环来一直监听云端控制指令,如果有指令,则调用回调函数on_control来处理指令。
3. 控制GPIO17口的电平
在树莓派上打开终端,输入以下命令将GPIO17口设置为输出模式:
```
sudo echo "17" > /sys/class/gpio/export
sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction
```
然后,运行我们在第2步中编写的Python文件:
```
sudo python control_gpio.py
```
这样,我们就可以通过阿里云物联网平台远程控制树莓派的GPIO17口了。
需要注意的是,我们在代码中订阅的主题为"/your_product_key/your_device_name/user/control",其中your_product_key和your_device_name分别为你在阿里云物联网平台上创建的产品和设备的标识符。如果你的产品和设备的标识符不同,请修改代码中的订阅主题。
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