function f=LK_1(x) % 目标函数 for i=1:45 % i为自变量，外转向车轮转角，填写转角范围 if i<=10 d=1.5; else if i<=20 d=1; else d=0.5; i=ipi/180; L=3025; K=1500; A=acot(cot(i)-K/L); % x(1)转向梯形底角r，x(2）转向梯形臂长m B=sin(x(1)+i); C=(K/x(2))^2-2(K/x(2))cos(x(1)+i)+1; D=(K/x(2))(2cos(x(1))-cos(x(1)+i)-cos(2x(1))); E=x(1)-asin(B/sqrt(C)); F=acos(D/sqrt(C)); f=dabs(E/A-F/A-1); end end end function [c,ceq]=LK_2(x)% 优化约束条件：非线性不等式和等式 K=1500; qmin=40; %传动角最小值 imax=4 求此函数及约束条件的最优解5; %外转向轮车轮转角最大值 G=cos(qmin)-2cos(x(1)+imax); H=(cos(x(1))(cos(qmin)-cos(x(1)))); I=2x(2)/K; c=I-G/H; ceq=0求最优解

这段 Matlab 代码定义了一个函数 LK_1(x)，该函数的输入参数为 x，输出为 f。同时，代码还定义了一个函数 LK_2(x)，该函数用于计算优化的约束条件，返回值为一个向量，包括了非线性不等式和等式约束。

具体来说，LK_1(x) 函数的目标是求解一个车辆转向问题的目标函数。该问题中有一个自变量 i，表示外转向车轮转角，需要根据转角范围进行计算。在函数体内部，根据转向梯形底角 r 和转向梯形臂长 m，计算出各个参数，最终得到目标函数值 f。

LK_2(x) 函数则用于计算优化的约束条件，包括非线性不等式和等式约束。具体来说，该函数计算了一个比值 I，用于表示传动角最小值和外转向轮车轮转角最大值的关系。然后将 I 与一个函数 G/H 进行比较，从而得到非线性不等式约束 c。等式约束 ceq 则为固定值 0。

需要注意的是，该代码中的一些变量（如 i、d、L、K、qmin、imax）需要在函数外部进行定义和初始化，否则代码无法正确执行。另外，代码中有一些语法错误，如 C=(K/x(2))^2-2(K/x(2))cos(x(1)+i)+1 应该改为 C=(K/x(2))^2-2*(K/x(2))*cos(x(1)+i)+1，D=(K/x(2))(2cos(x(1))-cos(x(1)+i)-cos(2x(1))) 应该改为 D=(K/x(2))*(2*cos(x(1))-cos(x(1)+i)-cos(2*x(1)))。