要求使用定时函数实现电机的开关吗

是的，使用定时函数可以很方便地实现电机的开关。可以使用Arduino等开发板上的定时器来实现定时功能。具体实现步骤如下：

1. 设置定时器计数器的初始值。
2. 设置定时器的比较值，即计数器计数到比较值时触发中断。
3. 配置定时器的工作模式和时钟源。
4. 在中断服务程序中实现电机的开关。

以下是一个简单的示例代码，以Arduino为例：

const int motorPin = 9;  // 电机控制引脚
int motorState = LOW;    // 电机状态
unsigned long previousMillis = 0;  // 上一次触发中断的时间
const long interval = 1000;        // 电机开关间隔时间

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);  // 设置电机控制引脚为输出模式
  // 设置定时器1的工作模式和时钟源
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;
  OCR1A = 15624;  // 比较值，定时1秒
  TCCR1B |= (1 << WGM12);  // 设置定时器1为CTC模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);  // 设置定时器1的时钟源，预分频器为1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // 开启定时器1比较中断
}

void loop() {
  // 不需要在循环中进行任何操作
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {  // 定时器1比较中断服务程序
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {  // 达到间隔时间
    previousMillis = currentMillis;
    if (motorState == LOW) {  // 电机状态为低电平时，切换为高电平
      motorState = HIGH;
    } else {  // 电机状态为高电平时，切换为低电平
      motorState = LOW;
    }
    digitalWrite(motorPin, motorState);  // 控制电机状态
  }
}

在上述代码中，我们使用定时器1来控制电机的开关，每隔1秒触发一次中断服务程序，在中断服务程序中实现电机的开关。当电机状态为低电平时，切换为高电平，反之亦然。这样就可以实现电机的定时开关功能了。