简述 Sock.recvfrom(struct sockaddr_in6 *src, void *payload, uint16_t len, struct ip6_metadata *meta)各个变量含义。

函数`Sock.recvfrom(struct sockaddr_in6 *src, void *payload, uint16_t len, struct ip6_metadata *meta)`是一个用于IPv6网络编程中的接收数据函数，其各个参数的含义如下：

- `struct sockaddr_in6 *src`: 用于返回数据的发送源地址信息，包括发送方的IP地址和端口号等。
- `void *payload`: 用于存储接收到的数据的缓冲区指针，即接收缓冲区。
- `uint16_t len`: 接收缓冲区长度，即可以接收的最大数据量。
- `struct ip6_metadata *meta`: 用于存储IPv6协议相关信息的结构体指针，包括接收到的数据包的一些元数据信息，例如数据包的生存时间、接口索引等。

在函数调用完成后，返回值为接收到的数据长度，如果出现错误则返回一个负数。

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简述BLIP协议中 Sock.recvfrom(struct sockaddr_in6 *src, void *payload, uint16_t len, struct ip6_metadata *meta)各个变量含义

BLIP协议中的Sock.recvfrom(struct sockaddr_in6 *src, void *payload, uint16_t len, struct ip6_metadata *meta)函数是接收消息的函数，其各个变量的含义如下：

1. struct sockaddr_in6 *src：指向一个IPv6地址结构体的指针，用于存储发送方的IPv6地址。

2. void *payload：指向消息数据的指针，用于存储接收到的消息内容。

3. uint16_t len：表示接收缓冲区的大小，即可接收的最大消息长度。

4. struct ip6_metadata *meta：指向IPv6元数据结构体的指针，用于存储与消息相关的元数据信息，如接口索引、接收时间戳、传输层协议等。

在BLIP协议中，接收方使用Sock.recvfrom()函数来接收消息，该函数会阻塞等待消息的到达。当有消息到达时，该函数会将消息数据存储到payload指向的缓冲区中，并将发送方的IPv6地址存储到src指向的IPv6地址结构体中。同时，函数会将与消息相关的元数据信息存储到meta指向的IPv6元数据结构体中。

#include "blip_printf.h" #include <lib6lowpan/ip.h> module TestLinkLocalC { uses { interface Boot; interface SplitControl; interface UDP as Sock; interface Timer<TMilli>; interface Leds; } } implementation { nx_struct echo_state { nx_int8_t cmd; nx_uint32_t seqno; } m_data; enum { SVC_PORT = 10210, CMD_ECHO = 1, CMD_REPLY = 2, }; /*************************************************** *启动事件 ****************************************************/ event void Boot.booted() { call SplitControl.start(); m_data.seqno = 0; } event void SplitControl.startDone(error_t e) { /**开启约2秒的周期性定时器（单位毫秒） Timer**/ call Timer.startPeriodic(2048); /**端口绑定************************************/ call Sock.bind(SVC_PORT); } event void SplitControl.stopDone(error_t e) {} /*************************************************** *Timer定时时间到事件 ****************************************************/ event void Timer.fired() { struct sockaddr_in6 dest; inet_pton6("ff02::1", &dest.sin6_addr); dest.sin6_port = htons(SVC_PORT); m_data.cmd = CMD_ECHO; m_data.seqno ++; /***启动zigbee发送，可以自己修改发送内容和长度*****/ call Sock.sendto(&dest, &m_data, sizeof(m_data)); call Leds.led0Toggle(); } /*************************************************** *接收事件 ****************************************************/ event void Sock.recvfrom(struct sockaddr_in6 *src, void *payload, uint16_t len, struct ip6_metadata *meta) { nx_struct echo_state *cmd = payload; printf("TestLinkLocalC: recv from: "); printf_in6addr(&src->sin6_addr); printf("\n"); if (cmd->cmd == CMD_ECHO) { cmd->cmd = CMD_REPLY; call Sock.sendto(src, payload, len); call Leds.led1Toggle(); } else { printf("TestLinkLocalC: reply seqno: %li\n", cmd->seqno); call Leds.led2Toggle();

这段代码看起来像是一个基于Contiki OS的网络应用程序，它使用了6LoWPAN协议栈以及UDP协议来进行通信。具体来说，它实现了一个周期性定时器事件（Timer.fired()），每次定时器事件触发时，它会向IPv6组播地址(ff02::1)发送一个数据包（m_data），在数据包中包含了一个命令（CMD_ECHO）和一个序列号（seqno）。同时，它也实现了一个接收事件（Sock.recvfrom()），当收到数据包时会判断命令是否为CMD_ECHO，如果是，则会将命令改为CMD_REPLY并将数据包回发给发送方。这个应用程序还使用了LED灯来进行状态指示。