warning: 'extern' variable has an initializer [-Wextern-initializer] extern float Filter_factor = 0.5;

这个warning的意思是在一个extern变量的定义中出现了初始化器，但是extern变量是在其他地方定义的。这可能导致重复定义的错误。这个问题可以通过将初始化器移动到变量的声明中来解决，或者将变量的定义放在一个源文件中，并在其他源文件中使用extern关键字来声明它而不是定义它。例如：

在头文件中声明：

extern float Filter_factor;

在一个源文件中定义：

float Filter_factor = 0.5;

在其他源文件中使用：

extern float Filter_factor;