使用C语言编写 ATmega164P/V 单片机的启动代码，包含堆栈设置的启动代码

以下是使用C语言编写ATmega164P/V单片机的启动代码，包含堆栈设置的示例：

#include <avr/io.h>

// 堆栈大小
#define STACK_SIZE  128

// 堆栈内存空间
uint8_t stack[STACK_SIZE];

int main(void)
{
    // 初始化堆栈指针
    uint8_t *sp = &stack[STACK_SIZE - 1];
    asm volatile("ldi 16, %0" : : "M" (sp));
    
    // 初始化端口方向和状态
    DDRA = 0xFF;
    PORTA = 0x00;

    while(1)
    {
        // 在端口A输出高电平
        PORTA |= (1 << PA0);
    }
}

在这个示例中，我们首先定义了一个堆栈大小为128字节的堆栈，并在`main()`函数开始处初始化了堆栈指针。然后，我们初始化了端口方向和状态，并在一个无限循环中，在端口A输出高电平。

在编写启动代码时，堆栈设置是一个非常重要的部分。堆栈指针必须正确地初始化，以确保程序的正确性和稳定性。在这个示例中，我们使用了汇编语言`asm`指令来将堆栈指针存入SP寄存器。