iso/pas 21448 pdf
时间: 2023-07-07 15:02:39 浏览: 78
### 回答1:
ISO/PAS 21448是国际标准化组织(ISO)发布的预告性安全评估(SAS)的指南文件。SAS是一种用于评估自动驾驶车辆(AV)系统的能力的方法,旨在揭示AV系统在未来可能发生的潜在危险情况。该指南文件从AV能力、环境感知和决策制定等方面提出了一套基于风险分析的评估框架。
ISO/PAS 21448突出了评估自动驾驶车辆系统的安全性是多维度的任务。除了传统的功能安全和硬件安全外,该指南还考虑了软件安全、通信安全和用户界面安全等方面的因素。此外,该指南还提供了一种安全性能分类体系,有助于评估和比较不同AV系统的安全性。
该指南文件还包括了一些关键概念和定义,例如“失效严重性”和“驾驶员接管请求时间”。这些概念分别用于描述AV系统失效时可能导致的危险程度和驾驶员必须接管车辆控制的时间。
ISO/PAS 21448还涉及到自动驾驶车辆系统的验证和确认。它提供了一种基于系统范围和构件范围的验证方法,以确保自动驾驶车辆系统的安全。
总之,ISO/PAS 21448提供了一种全面的评估框架,用于评估自动驾驶车辆系统的安全性能。这个标准有助于确保自动驾驶车辆在各种条件下的安全性,并为开发者和制造商提供了参考,以满足未来对自动驾驶技术安全性的需求。
### 回答2:
ISO/PAS 21448是一项ISO技术指南,也称为SOTIF(安全性运营的一致性)指南。它提供了关于汽车上自动驾驶系统(ADAS)可能出现的意外情况和潜在危险的分析方法和评估准则。这个指南的目的是帮助汽车制造商和供应商评估ADAS系统的安全性,特别是在没有驾驶员干预的情况下。
ISO/PAS 21448的目的是确保ADAS系统在多种操作条件下仍然能够正确运行,并且能够处理由于传感器故障、环境变化等原因引起的异常情况。这项指南指出了安全性意外可能发生的原因,以及如何评估这些风险和采取适当的措施来降低风险。
评估ADAS系统的安全性需要考虑各种因素,包括系统的设计、辅助功能的性能、传感器的性能和可靠性、控制算法的正确性等等。该指南提供了一套方法和技术,用于评估这些因素并确定系统的安全性等级。
此外,ISO/PAS 21448还提供了一些实用的建议,用于识别和管理潜在的安全风险,包括故障树分析、风险评估和风险控制措施等。
总而言之,ISO/PAS 21448是一项重要的技术指南,对于评估和确保自动驾驶系统的安全性至关重要。它提供了一套方法和准则,帮助汽车制造商和供应商评估和提高ADAS系统的安全性,以保证乘客和其他道路使用者的安全。