AOSP CarSystemui 如何设置topNavigationBar 透明 icon正常显示

要设置 AOSP CarSystemUI 中的 topNavigationBar 透明，并且保持 icon 正常显示，可以按照以下步骤进行：

1. 打开 CarSystemUI 源代码工程。

2. 找到 NavigationBarFragment.java 文件。

3. 在该文件中，找到 updateNavigationBarColor 方法。

4. 在该方法中，添加以下代码：

navigationBarView.setAlpha(0.0f);
navigationBarView.getBackground().mutate().setAlpha(0);

5. 重新编译和部署 CarSystemUI 应用程序。

6. 在应用程序中启动 NavigationBarFragment 时，您应该看到一个透明的 topNavigationBar，并且 icon 正常显示。

请注意，这仅适用于 AOSP CarSystemUI， 在其他系统中可能会有所不同。