CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_target_dependencies/cmake/ament_target_dependencies.cmake:77 (message): ament_target_dependencies() the passed package name 'rclcpp' was not found

这个错误提示说你的 CMake 找不到名为 'rclcpp' 的包。可能是因为你没有正确安装 ROS 或在 CMakeLists.txt 文件中没有正确声明依赖关系。

首先，请确保你已经正确地安装了 ROS 并设置好了环境变量。然后，检查你的 CMakeLists.txt 文件，是否正确地声明了依赖项。例如，如果你的包依赖于 rclcpp，应该在 CMakeLists.txt 文件中添加以下行：

find_package(rclcpp REQUIRED)

然后，确保在使用 rclcpp 的任何地方都正确地链接该库。例如，在添加可执行文件时，应该包括以下行：

add_executable(my_node src/my_node.cpp)
ament_target_dependencies(my_node rclcpp)

如果你已经执行了这些步骤，但仍然无法解决问题，请尝试重新编译你的代码并清除 CMake 缓存：

rm -rf build/
colcon build --symlink-install

这应该可以解决你的问题。