ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <依

`ros2 pkg create` 是 ROS2 (Robot Operating System version 2) 中的一个命令，用于创建一个新的包（package）。当你需要初始化一个新的ROS包项目，并指定构建类型时，可以使用这个命令。`--build-type` 参数允许你选择三种常见的构建系统：

1. `cmake`: 这是最基础的选择，如果你的包依赖于传统的CMake配置，那么可以选择这个类型。
2. `ament_cmake`: Ament 是 ROS 2 的一套工具集，它基于 CMake 并提供了一套标准的方式来组织、构建和发布ROS包。如果你的包适合这种结构，`ament_cmake` 是推荐的构建方式。
3. `ament_python`: 如果你的包包含Python组件，那么应该选择此选项，因为Ament提供了针对Python的特定支持。

`--dependencies` 参数用于列出包依赖，即你的新包需要其他哪些已存在的ROS包才能正常运行。例如，`--dependencies foo_package bar_package` 表示新的包依赖于`foo_package`和`bar_package`。

使用这个命令的基本语法是：

ros2 pkg create <package-name> --build-type [cmake|ament_cmake|ament_python] --dependencies <dependency1>,<dependency2>,...