ros2安装ament_cmake

安装ament_cmake的步骤如下：

1. 首先，确保你已经安装了ROS2。如果没有安装，请先参照官方文档进行安装。

2. 打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-vcstool

3. 然后，使用以下命令创建一个新的工作空间：

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws

4. 接着，使用vcstool下载ament_cmake：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos

5. 最后，使用以下命令安装ament_cmake：

cd ~/ros2_ws
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
colcon build --symlink-install --packages-select ament_cmake

完成后，ament_cmake就已经成功安装了。

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ubutntu20.04安装 ament_cmake_rosConfig.cmake ament_cmake_ros-config.cmake

在 Ubuntu 20.04 中安装 ament_cmake_rosConfig.cmake 和 ament_cmake_ros-config.cmake 非常简单，只需要按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新 apt-get 软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 ROS2 的构建工具：

sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions

3. 然后，使用以下命令来安装 ament_cmake_rosConfig.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros

其中，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称，例如 `foxy`。

4. 或者，你也可以使用以下命令来安装 ament_cmake_ros-config.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros-config

同样，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称。

ament_cmake_autoConfig.cmake ament_cmake_auto-config.cmake

ament_cmake_autoConfig.cmake和ament_cmake_auto-config.cmake都是用于自动配置ament_cmake包的CMake模块文件。这些文件包含了一些CMake变量和函数，用于设置ament_cmake包的构建和安装过程中所需的依赖项、编译选项和安装目录等信息。这些模块文件通常由ament_cmake包提供，可以在CMakeLists.txt文件中使用include()命令来加载它们，以便使用其中定义的功能和变量。具体来说，ament_cmake_autoConfig.cmake用于配置ament_cmake包的构建，而ament_cmake_auto-config.cmake用于配置ament_cmake包的安装。这两个文件都是通过在CMake的扩展点系统中使用的，以实现代码的模块化和灵活性。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS2原理3】：构建系统“ament_cmake”和构建工具“ament_tools”](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126192244)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROS2学习（十六）.ROS概念 - 构建系统](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/120201983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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