ament_export_include_directories

`ament_export_include_directories` 是一个在ROS 2中使用的CMake函数。它用于将当前软件包的导出的头文件目录添加到其他依赖软件包的构建中。这些导出的头文件目录将被其他依赖软件包用于编译和链接。

当一个软件包需要将其头文件目录导出给其他依赖软件包时，它可以使用 `ament_export_include_directories` 函数来定义这些导出的目录。其他依赖软件包在构建时可以通过使用 `${<package_name>_INCLUDE_DIRS}` 变量来获取这些导出的目录。

例如，一个软件包可以在其 CMakeLists.txt 文件中使用 `ament_export_include_directories` 来导出其头文件目录：

ament_export_include_directories(include)

然后，在其他依赖该软件包的软件包中，可以使用 `${<package_name>_INCLUDE_DIRS}` 变量来访问这些导出的目录：

include_directories(
  ${<package_name>_INCLUDE_DIRS}
)

这样，其他依赖软件包就可以访问到被导出的头文件目录，以便正确编译和链接。