ament_auto_add_library呢

ament_auto_add_library 是 Ament 的一个功能，用于向构建系统中添加库目标。它被用来定义和配置一个库的构建过程。

使用 ament_auto_add_library，你可以指定库的名称、源文件、依赖项以及其他相关的构建选项。它会将这些信息添加到构建系统中，以便在构建过程中正确地编译和链接库。

ament_auto_add_library 的使用类似于 CMake 中的 add_library 命令，但它是为 ROS 2 和 Ament 构建系统定制的。你可以通过调用这个函数来添加一个库目标，并在构建过程中配置相关的选项，如编译标志、链接选项等。

使用 ament_auto_add_library 可以使库的构建过程更加简单和可维护。它提供了一种统一的方式来管理库的构建，并自动处理依赖关系和其他构建细节。