ament_cmake

CMake是一个跨平台的开源构建工具，用于自动化构建过程。它可以生成用于各种构建系统（如Makefile和Ninja）的构建配置文件。通过编写CMakeLists.txt文件，你可以描述项目的源代码、依赖项和构建选项，然后使用CMake生成相应的构建系统文件。这使得项目能够在不同的平台和编译器上进行构建，而无需手动编写平台特定的构建脚本。

如果你有任何关于CMake的具体问题，我会尽力回答。

相关问题

ament_cmake_autoConfig.cmake ament_cmake_auto-config.cmake

ament_cmake_autoConfig.cmake和ament_cmake_auto-config.cmake都是用于自动配置ament_cmake包的CMake模块文件。这些文件包含了一些CMake变量和函数，用于设置ament_cmake包的构建和安装过程中所需的依赖项、编译选项和安装目录等信息。这些模块文件通常由ament_cmake包提供，可以在CMakeLists.txt文件中使用include()命令来加载它们，以便使用其中定义的功能和变量。具体来说，ament_cmake_autoConfig.cmake用于配置ament_cmake包的构建，而ament_cmake_auto-config.cmake用于配置ament_cmake包的安装。这两个文件都是通过在CMake的扩展点系统中使用的，以实现代码的模块化和灵活性。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS2原理3】：构建系统“ament_cmake”和构建工具“ament_tools”](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126192244)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROS2学习（十六）.ROS概念 - 构建系统](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/120201983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubutntu20.04安装 ament_cmake_rosConfig.cmake ament_cmake_ros-config.cmake

在 Ubuntu 20.04 中安装 ament_cmake_rosConfig.cmake 和 ament_cmake_ros-config.cmake 非常简单，只需要按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新 apt-get 软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 ROS2 的构建工具：

sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions

3. 然后，使用以下命令来安装 ament_cmake_rosConfig.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros

其中，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称，例如 `foxy`。

4. 或者，你也可以使用以下命令来安装 ament_cmake_ros-config.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros-config

同样，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称。