ros1如何安装"Findament_cmake_auto.cmake"

要安装"Findament_cmake_auto.cmake"，你需要照以下步骤进行操作：

1. 首先确保你已经安装了ROS1（ Operating System）并设置了正确环境变量。

2. 打开终端进入你的ROS工作间的src目录。假设你的作空间位于`~/catkin_ws，则可以使用以下命令进入src录：

   cd ~/cat_ws/src

3. 然，使用git命令将"Findament_c_auto.cmake"项目克隆到src目中：

   git clone https://.com/ros/ament_cmake_auto.git

4. 接下来，返回到ROS工作空间的根目录，并构建整个工作间。

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

这将编和安装所有的ROS软件包，其中也包括"Findament_cmake_auto.cmake"。

5. 安装完成后，你应该能够在ROS项目中使用"Findament_cmake_auto.cmake"。

请注意，以上步骤假设你已经正确安装了ROS1并设置了工作空间。如果你的环境有其他配置或特殊要求，请根据需要进行相应的调整。