ros1如何安装"Findament_cmake_auto.cmake"

要安装"Findament_cmake_auto.cmake"，你需要照以下步骤进行操作：

1. 首先确保你已经安装了ROS1（ Operating System）并设置了正确环境变量。

2. 打开终端进入你的ROS工作间的src目录。假设你的作空间位于`~/catkin_ws，则可以使用以下命令进入src录：

   cd ~/cat_ws/src

3. 然，使用git命令将"Findament_c_auto.cmake"项目克隆到src目中：

   git clone https://.com/ros/ament_cmake_auto.git

4. 接下来，返回到ROS工作空间的根目录，并构建整个工作间。

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

这将编和安装所有的ROS软件包，其中也包括"Findament_cmake_auto.cmake"。

5. 安装完成后，你应该能够在ROS项目中使用"Findament_cmake_auto.cmake"。

请注意，以上步骤假设你已经正确安装了ROS1并设置了工作空间。如果你的环境有其他配置或特殊要求，请根据需要进行相应的调整。

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ubutntu20.04安装 ament_cmake_rosConfig.cmake ament_cmake_ros-config.cmake

在 Ubuntu 20.04 中安装 ament_cmake_rosConfig.cmake 和 ament_cmake_ros-config.cmake 非常简单，只需要按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新 apt-get 软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 ROS2 的构建工具：

sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions

3. 然后，使用以下命令来安装 ament_cmake_rosConfig.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros

其中，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称，例如 `foxy`。

4. 或者，你也可以使用以下命令来安装 ament_cmake_ros-config.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros-config

同样，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称。

ros2安装ament_cmake

安装ament_cmake的步骤如下：

1. 首先，确保你已经安装了ROS2。如果没有安装，请先参照官方文档进行安装。

2. 打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-vcstool

3. 然后，使用以下命令创建一个新的工作空间：

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws

4. 接着，使用vcstool下载ament_cmake：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos

5. 最后，使用以下命令安装ament_cmake：

cd ~/ros2_ws
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
colcon build --symlink-install --packages-select ament_cmake

完成后，ament_cmake就已经成功安装了。