在ubuntu安装cnpy_catkinconfig.cmake

要在Ubuntu上安装cnpy_catkinconfig.cmake，需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，需要安装catkin工具。可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-catkin

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS版本，例如`melodic`或`noetic`等。

2. 接下来，需要下载cnpy源代码，并将其放在catkin工作空间中。可以使用以下命令来下载：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rogersce/cnpy.git

这将在你的catkin工作空间的`src`目录下创建一个名为`cnpy`的文件夹。

3. 然后，需要构建catkin工作空间。可以使用以下命令来构建：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

此命令将编译并安装cnpy，同时生成`cnpy_catkinconfig.cmake`文件。该文件将被安装在catkin工作空间的`install`目录下。

4. 最后，需要将`cnpy_catkinconfig.cmake`文件添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。可以使用以下命令来添加：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/catkin_ws/install

其中，`/path/to/catkin_ws/install`应替换为你的catkin工作空间的`install`目录的完整路径。

完成上述步骤后，就可以使用`cnpy_catkinconfig.cmake`文件来构建ROS软件包了。