cnpy_catkinconfig.cmake

`cnpy_catkinconfig.cmake` 是一个 CMake 模块文件，用于在 Catkin 工作空间中查找并设置 cnpy 库的路径。 cnpy 是一个 C++ 库，用于读写 NumPy .npy 文件。Catkin 是一个用于构建 ROS 软件包的工具，可以轻松管理 ROS 软件包之间的依赖关系和构建过程。`cnpy_catkinconfig.cmake` 文件通常位于 Catkin 工作空间的 `devel` 目录下，它会在 Catkin 构建期间由 CMake 调用，以帮助构建系统找到 cnpy 库的位置。