ros如何下载map_serverConfig.cmake

要下载`map_serverConfig.cmake`文件，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端或命令提示符。

2. 使用以下命令安装ROS的`map_server`软件包（如果尚未安装）：

   sudo apt-get install ros-<distro>-map-server

注意将`<distro>`替换为您正在使用的ROS发行版（例如`melodic`、`noetic`等）。

3. 确保已安装`ros-melodic-catkin`软件包。如果尚未安装，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-catkin

同样，将`<distro>`替换为您的ROS发行版。

4. 进入您的工作空间的源文件目录，通常是`src`文件夹：

   cd ~/catkin_ws/src

5. 使用`rospack`命令找到`map_server`软件包的路径：

   rospack find map_server

6. 在终端中显示的路径中，导航到`map_serverConfig.cmake`文件所在的目录：

   cd <path_to_map_server_package>

7. 您可以使用`wget`命令下载`map_serverConfig.cmake`文件：

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation/melodic-devel/map_server/cmake/map_serverConfig.cmake

现在，您应该已成功下载`map_serverConfig.cmake`文件。请注意，上述步骤中的命令可能需要根据您的ROS发行版和工作空间设置进行调整。