CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "camera_info_manager" with any of the following names: camera_info_managerConfig.cmake camera_info_manager-config.cmake

您好！关于您的问题，可能是由于缺少名为 "camera_info_manager" 的软件包导致的。您可以尝试执行以下操作解决这个问题：

1. 确保您已经安装了 "camera_info_manager" 软件包。您可以使用以下命令来安装它：

sudo apt-get install ros-melodic-camera-info-manager

2. 如果您已经安装了该软件包，但仍然遇到问题，请确保您的工作空间已正确设置并编译。您可以使用以下命令重新编译工作空间：

cd <your_workspace_directory>
catkin_make

请确保将 `<your_workspace_directory>` 替换为您的工作空间目录的路径。

如果上述步骤仍然无法解决问题，请提供更多关于您的环境和问题的详细信息，以便我可以更好地帮助您。