CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory
时间: 2023-11-06 18:56:33 浏览: 311
C/C++ 项目构建 CMake 构建工程使用小结 CMake 常用函数介绍
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory): The source directory "/home/steve/catkin_ws/src" is not a subdirectory of "/home/steve/catkin_ws/src".这个错误是由于你把功能包的文件内容写到了src文件夹下导致的。在ROS中，功能包的文件应该按照特定的结构组织。你需要将功能包的文件正确放置在功能包的目录中，而不是src目录。
解决这个问题的方法是将你误放到src文件夹下的文件移动到正确的功能包目录中。确保你的包含CMakeLists.txt的文件夹是功能包的根目录，并且不是src目录。
在你的情况下，需要将文件从/home/steve/catkin_ws/src目录中移动到正确的功能包目录中。你可以根据你的包名创建一个新的文件夹，并将文件移动到该文件夹中。然后，更新CMakeLists.txt文件以正确引用功能包的路径。
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知识点详细说明：
1. MATLAB环境使用：本代码要求用户在MATLAB环境下运行。MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化环境，广泛应用于工程计算、算法开发和数据分析等领域。
2. 小波阈值去噪：小波去噪是信号处理中的一个技术，用于从信号中去除噪声。该技术利用小波变换将信号分解到不同尺度的子带，然后根据信号与噪声在小波域中的特性差异，通过设置阈值来消除或减少噪声成分。
3. Visushrink算法：Visushrink算法是一种小波阈值去噪方法，由Donoho和Johnstone提出。该算法的硬阈值和软阈值是两种不同的阈值处理策略，硬阈值会将小波系数小于阈值的部分置零，而软阈值则会将这部分系数缩减到零。硬阈值去噪后的信号可能有更多震荡，而软阈值去噪后的信号更为平滑。
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本资源名为“大模型推荐系统large-model-master.zip”，它可能包含一个或多个深度学习推荐模型的代码库和相关文档。该压缩包可能包含了模型的源代码、训练脚本、评估工具以及必要的配置文件。由于文件名称列表仅提供了“large-model-master”，我们可以推测这是一个包含多个子模块或组件的项目结构，可能还包含了数据集、模型训练的示例、使用说明和API文档等。
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