CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message)

时间: 2023-09-08 09:12:52 浏览: 374
在ROS的catkin_workspace.cmake文件中发生了CMake错误,错误信息为: ``` CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): ``` 这个错误通常与catkin工作空间的配置有关。以下是一些可能的解决方法: 1. 确保你已经正确设置了catkin工作空间。首先检查你的工作空间目录是否包含正确的文件和文件夹结构。一个典型的catkin工作空间应该包含`src`、`build`和`devel`等文件夹。 2. 检查你的工作空间目录下的`CMakeLists.txt`文件是否正确配置。特别是确保你设置了正确的依赖项和路径。你可以参考ROS官方文档中的教程来了解如何正确配置catkin工作空间。 3. 如果你的工作空间已经设置正确,尝试清除catkin构建目录并重新构建。在你的工作空间根目录下执行以下命令: ``` rm -rf build/ rm -rf devel/ catkin_make ``` 4. 如果以上方法都无效,可能是由于其他原因导致的问题。请提供更详细的错误信息,以便我们能够更好地帮助你解决问题。 请注意,确保你按照ROS官方文档中的指南正确安装和配置ROS,以避免常见的错误和问题。尽可能提供更多的上下文和详细信息,以便我们能够更准确地诊断和解决问题。
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CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory)

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory) 是一个CMake错误,它表示在构建ROS工作空间时发生了问题。这个错误通常是由于缺少依赖项或配置错误引起的。 解决这个问题的方法是执行以下步骤: 1. 确保你已经安装了所需的依赖项。根据引用中的解决办法,你可以在终端下执行以下命令来安装所需的依赖项: ```shell sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y ``` 这将安装ROS中的gazebo-ros-control软件包,可能是你构建ROS工作空间所需的依赖项之一。 2. 检查你的工作空间配置。确保你的CMakeLists.txt文件正确配置,并且所有的依赖项都正确设置。你可以检查引用中提到的builders/vpx.cmake文件的相关行,看看是否有任何错误或缺失的文件。 3. 清理和重新构建你的工作空间。有时候,清理构建目录并重新构建工作空间可以解决一些CMake错误。你可以尝试在终端中执行以下命令: ```shell cd <your_workspace_directory> rm -rf build devel catkin_make ``` 这将删除旧的构建目录,并重新构建你的工作空间。 请注意,具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题,请提供更多的错误信息或上下文,以便我能够更好地帮助你。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command

这个错误提示告诉你当前的工作空间中包含非 catkin 包,因此 catkin 无法构建非均质的工作空间。你可以尝试使用 `catkin_make_isolated` 命令来构建这个工作空间。该命令可以在安装了 catkin_tools 工具之后使用。先执行以下命令来安装 catkin_tools: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools ``` 然后在工作空间的根目录下执行以下命令: ``` catkin_make_isolated --install ``` 该命令将创建一个独立的构建目录,并在其中构建所有包。请注意,该命令将在安装目录中安装构建结果,而不是在工作空间中。

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Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

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