运行catkin_make clean时报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
时间: 2023-09-13 17:10:57 浏览: 82
这个错误提示是因为您的工作空间中包含非 catkin 包,而 catkin_make 命令无法在非均匀的工作空间中构建。相反,您可以尝试使用 'catkin_make_isolated' 命令来构建工作空间。
请按照以下步骤尝试解决问题:
1. 运行 'catkin_make clean' 命令之前,确保您的工作空间中只包含 catkin 包。如果有非 catkin 包存在,请将其移除或转换为 catkin 包。
2. 如果您的工作空间中只包含 catkin 包,请尝试使用 'catkin_make_isolated' 命令来构建工作空间。运行以下命令:
```
catkin_make_isolated
```
这将根据您的工作空间中的 CMakeLists.txt 文件进行构建,并在构建过程中进行隔离以确保正确构建非均匀工作空间。
如果上述方法未能解决问题,请提供更多关于您的工作空间和构建过程的详细信息,以便我可以更好地帮助您解决问题。
相关问题
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message)
在ROS的catkin_workspace.cmake文件中发生了CMake错误,错误信息为:
```
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message):
```
这个错误通常与catkin工作空间的配置有关。以下是一些可能的解决方法:
1. 确保你已经正确设置了catkin工作空间。首先检查你的工作空间目录是否包含正确的文件和文件夹结构。一个典型的catkin工作空间应该包含`src`、`build`和`devel`等文件夹。
2. 检查你的工作空间目录下的`CMakeLists.txt`文件是否正确配置。特别是确保你设置了正确的依赖项和路径。你可以参考ROS官方文档中的教程来了解如何正确配置catkin工作空间。
3. 如果你的工作空间已经设置正确,尝试清除catkin构建目录并重新构建。在你的工作空间根目录下执行以下命令:
```
rm -rf build/
rm -rf devel/
catkin_make
```
4. 如果以上方法都无效,可能是由于其他原因导致的问题。请提供更详细的错误信息,以便我们能够更好地帮助你解决问题。
请注意,确保你按照ROS官方文档中的指南正确安装和配置ROS,以避免常见的错误和问题。尽可能提供更多的上下文和详细信息,以便我们能够更准确地诊断和解决问题。
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory)
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory) 是一个CMake错误,它表示在构建ROS工作空间时发生了问题。这个错误通常是由于缺少依赖项或配置错误引起的。
解决这个问题的方法是执行以下步骤:
1. 确保你已经安装了所需的依赖项。根据引用中的解决办法,你可以在终端下执行以下命令来安装所需的依赖项:
```shell
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y
```
这将安装ROS中的gazebo-ros-control软件包,可能是你构建ROS工作空间所需的依赖项之一。
2. 检查你的工作空间配置。确保你的CMakeLists.txt文件正确配置,并且所有的依赖项都正确设置。你可以检查引用中提到的builders/vpx.cmake文件的相关行,看看是否有任何错误或缺失的文件。
3. 清理和重新构建你的工作空间。有时候,清理构建目录并重新构建工作空间可以解决一些CMake错误。你可以尝试在终端中执行以下命令:
```shell
cd <your_workspace_directory>
rm -rf build devel
catkin_make
```
这将删除旧的构建目录,并重新构建你的工作空间。
请注意,具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题,请提供更多的错误信息或上下文,以便我能够更好地帮助你。