Make Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_base_msgsConfig.cmake move_base_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "move_base_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): gps_goal-master/CMakeLists.txt:5 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
时间: 2023-11-28 13:49:04 浏览: 80
这个错误是由于找不到名为 "move_base_msgs" 的包的配置文件所引起的。你需要确保已经正确安装了该包并将其添加到 CMAKE_PREFIX_PATH 环境变量中。你可以尝试使用以下命令来查找该包是否已安装:
```
rospack find move_base_msgs
```
如果该命令返回包的路径,则说明该包已经正确安装。如果未找到包,则需要安装该包并确保它位于 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中。
相关问题
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
CMake Error是在使用CMake构建ROS项目时可能遇到的错误之一。该错误通常表示CMake无法找到所需的软件包配置文件。根据提供的引用内容,错误信息显示CMake无法找到名为"common"和"geographic_msgs"的软件包配置文件。
要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了所需的软件包。在ROS中,你可以使用以下命令来安装软件包:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-<package-name>
```
其中,`<distro>`是你正在使用的ROS发行版,`<package-name>`是你需要安装的软件包名称。
2. 确保你的工作空间中包含了所需的软件包。在ROS中,你需要将软件包放置在工作空间的`src`目录下,并使用`catkin_make`命令进行构建。
3. 如果你已经安装了所需的软件包,但CMake仍然无法找到配置文件,可能是因为配置文件没有正确安装或者没有在CMake的搜索路径中。你可以尝试使用以下命令来查找配置文件的位置:
```
rospack find <package-name>
```
这将返回软件包的路径。然后,你可以将该路径添加到CMake的搜索路径中,以便CMake能够找到配置文件。
4. 如果以上步骤都没有解决问题,你可以尝试重新构建你的工作空间。首先,删除工作空间中的`build`和`devel`目录,然后重新运行`catkin_make`命令。
请注意,具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果你能提供更多的上下文信息,我可以给出更准确的建议。
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):
根据提供的引用内容,CMake在执行过程中遇到了一个错误。错误信息显示在执行`make cmake_check_build_system`命令时失败,具体错误原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件的第224行发生了错误。
根据错误信息,可能的原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件中找不到所需的包配置文件。这个包配置文件的名称应该是"geographic_msgsConfig.cmake"或"geographic_msgs-config.cmake"。
为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了"geographic_msgs"包。你可以使用以下命令来安装它:
```
sudo apt-get install ros-noetic-geographic-msgs
```
2. 如果你已经安装了"geographic_msgs"包,但仍然遇到这个错误,那么可能是因为包的配置文件没有正确安装。你可以尝试重新安装这个包,使用以下命令:
```
sudo apt-get --reinstall install ros-noetic-geographic-msgs
```
3. 如果以上步骤都没有解决问题,那么可能是因为你的CMake配置文件中没有正确设置"geographic_msgs"包的路径。你可以检查你的CMakeLists.txt文件,确保在其中正确设置了"geographic_msgs"包的路径。
请注意,以上步骤是基于提供的错误信息和常见的解决方法。如果问题仍然存在,可能需要进一步调查和排除其他可能的原因。