-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package)

时间: 2023-08-15 11:40:04 浏览: 344
WHL

cmake-3.17.3-py3-none-win_amd64.whl

这个错误提示是在使用 CMake 进行编译时出现的，是因为缺少 Python 模块 empy 或者 empy 可执行文件。你可以尝试安装 Python 模块 empy 或者安装 empy 可执行文件来解决这个问题。如果你使用的是 Ubuntu 系统，可以使用以下命令安装 Python 模块 empy： ``` sudo apt-get install python3-empy ``` 如果你使用的是其他系统，可以根据系统要求安装相应的 empy 软件包。
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CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake:10 (configure_file): configure_file Problem configuring file Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:72 (stamp) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:50 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:99 (catkin_package_xml) CMakeLists.txt:10 (catkin_package)

这个错误表明在你的CMakeLists.txt文件中有一个问题，导致无法正确配置'/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake'文件。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你的package.xml文件中正确地列出...

mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/dist-packages:/home/k/.local/lib/python3.8/site-packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages 请将上述命令中的路径更改为您计算机上实际...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为CMakeLists.txt中的catkin_package宏调用了未使用的参数。你可以检查CMakeLists.txt文件中的catkin_package宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如： catkin_package( ... ...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package)

这个错误是由于在你的系统中找不到 'empy' 可执行文件或 'em' Python 模块引起的。解决这个问题的方法是安装 'python3-empy' 包。你可以尝试在终端中运行以下命令来安装它： sudo apt-get install python3-empy...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! Invoking "cmake" failed

这是一个CMake错误，它告诉你找不到'empy'可执行文件或'Python module 'em'。你可以尝试安装'python3-empy'包来解决这个问题。您可以在终端中使用以下命令来安装该软件包： sudo apt-get install python3-empy...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

此处引用了一个CMake Error，错误发生在/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11处。根据错误提示，可能是文件路径或者文件本身不存在，也可能是缺少依赖项或者配置文件。您可以检查文件...

如何解决该报错：- +++ processing catkin package: 'custom_dynamic_reconfigure' -- ==> add_subdirectory(custom_dynamic_reconfigure) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) custom_dynamic_reconfigure/CMakeLists.txt:11 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:614：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

解决该报错的方法是在 package.xml 中添加 ...如果还有其他报错，可以查看 /home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log 和 /home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log 文件，寻找更多信息。

-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02

这段代码似乎是ROS的错误信息，它可能是由于找不到指定的python文件而导致的。你可以检查一下你的文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果问题仍然存在，你可以尝试重新安装ROS或者检查一下你的...

ros编译工作空间错误CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/hq/ws_gpd/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed

empy模块在ROS编译过程中用于处理模板文件。解决该错误的方法是安装python3-empy软件包。 你可以通过以下命令在Ubuntu上安装python3-empy： bash sudo apt-get install python3-empy 安装完成后，...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message)

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): 这个错误通常与catkin工作空间的配置有关。以下是一些可能的解决方法： 1. 确保你已经正确设置了catkin工作空间...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):

错误信息显示在执行make cmake_check_build_system命令时失败，具体错误原因是在/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake文件的第224行发生了错误。 根据错误信息，可能的原因是在/opt/ros/...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory)

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory) 是一个CMake错误，它表示在构建ROS工作空间时发生了问题。这个错误通常是由于缺少依赖项或配置错误引起的。 ...

at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86

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catkin_make时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake

当在使用catkin_make命令时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake错误时，这通常是由于编译过程中的某些问题引起的。assert.cmake文件是catkin构建系统中的一个内部文件，用于处理...

这个是什么意思：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed: file '/home/pppppzf/a_work/src/action_test/action/addiints.action' does not exist. Message: action file not found Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/actionlib_msgs/cmake/actionlib_msgs-extras.cmake:35 (assert_file_exists) action_test/CMakeLists.txt:66 (add_action_files) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/pppppzf/a_work/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/pppppzf/a_work/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这是一个错误信息，意思是在编译时发现一个断言错误，断言失败的原因是指定...这个错误信息来自于 CMake 的一个文件 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake。可能是某个 ROS 软件包中的文件缺失导致的错误。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command

这个错误提示告诉你当前的工作空间中包含非 catkin 包，因此 catkin 无法构建非均质的工作空间。你可以尝试使用 catkin_make_isolated 命令来构建这个工作空间。该命令可以在安装了 catkin_tools 工具之后使用。先...

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