这个是什么意思：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed: file '/home/pppppzf/a_work/src/action_test/action/addiints.action' does not exist. Message: action file not found Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/actionlib_msgs/cmake/actionlib_msgs-extras.cmake:35 (assert_file_exists) action_test/CMakeLists.txt:66 (add_action_files) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/pppppzf/a_work/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/pppppzf/a_work/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这是一个错误信息，意思是在编译时发现一个断言错误，断言失败的原因是指定的文件 '/home/pppppzf/a_work/src/action_test/action/addiints.action' 不存在。这个错误信息来自于 CMake 的一个文件 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake。可能是某个 ROS 软件包中的文件缺失导致的错误。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message)

在ROS的catkin_workspace.cmake文件中发生了CMake错误，错误信息为：

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): 

这个错误通常与catkin工作空间的配置有关。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你已经正确设置了catkin工作空间。首先检查你的工作空间目录是否包含正确的文件和文件夹结构。一个典型的catkin工作空间应该包含`src`、`build`和`devel`等文件夹。

2. 检查你的工作空间目录下的`CMakeLists.txt`文件是否正确配置。特别是确保你设置了正确的依赖项和路径。你可以参考ROS官方文档中的教程来了解如何正确配置catkin工作空间。

3. 如果你的工作空间已经设置正确，尝试清除catkin构建目录并重新构建。在你的工作空间根目录下执行以下命令：

   rm -rf build/
   rm -rf devel/
   catkin_make

4. 如果以上方法都无效，可能是由于其他原因导致的问题。请提供更详细的错误信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。

请注意，确保你按照ROS官方文档中的指南正确安装和配置ROS，以避免常见的错误和问题。尽可能提供更多的上下文和详细信息，以便我们能够更准确地诊断和解决问题。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):

根据提供的引用内容，CMake在执行过程中遇到了一个错误。错误信息显示在执行`make cmake_check_build_system`命令时失败，具体错误原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件的第224行发生了错误。

根据错误信息，可能的原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件中找不到所需的包配置文件。这个包配置文件的名称应该是"geographic_msgsConfig.cmake"或"geographic_msgs-config.cmake"。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了"geographic_msgs"包。你可以使用以下命令来安装它：

   sudo apt-get install ros-noetic-geographic-msgs

2. 如果你已经安装了"geographic_msgs"包，但仍然遇到这个错误，那么可能是因为包的配置文件没有正确安装。你可以尝试重新安装这个包，使用以下命令：

   sudo apt-get --reinstall install ros-noetic-geographic-msgs

3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为你的CMake配置文件中没有正确设置"geographic_msgs"包的路径。你可以检查你的CMakeLists.txt文件，确保在其中正确设置了"geographic_msgs"包的路径。

请注意，以上步骤是基于提供的错误信息和常见的解决方法。如果问题仍然存在，可能需要进一步调查和排除其他可能的原因。