这个是什么意思：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed: file '/home/pppppzf/a_work/src/action_test/action/addiints.action' does not exist. Message: action file not found Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/actionlib_msgs/cmake/actionlib_msgs-extras.cmake:35 (assert_file_exists) action_test/CMakeLists.txt:66 (add_action_files) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/pppppzf/a_work/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/pppppzf/a_work/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这是一个错误信息，意思是在编译时发现一个断言错误，断言失败的原因是指定的文件 '/home/pppppzf/a_work/src/action_test/action/addiints.action' 不存在。这个错误信息来自于 CMake 的一个文件 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake。可能是某个 ROS 软件包中的文件缺失导致的错误。

相关问题

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

这个错误是由CMake在构建ROS项目时出现的。根据错误信息，可能是在catkin_package.cmake文件的第116行或第100行出现了问题。

要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤：
1. 检查CMakeLists.txt文件中是否有语法错误或者缺少必要的依赖项。
2. 确保你的ROS环境正确安装并设置好了。
3. 检查catkin_package.cmake文件的相关行，看看是否有错误或者缺少必要的参数。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试搜索相关错误信息，查看其他人是否遇到过类似的问题，并找到解决方案。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake:10 (configure_file): configure_file Problem configuring file Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:72 (stamp) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:50 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:99 (catkin_package_xml) CMakeLists.txt:10 (catkin_package)

这个错误表明在你的CMakeLists.txt文件中有一个问题，导致无法正确配置'/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake'文件。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的package.xml文件中正确地列出了'catkin'作为buildtool依赖项。修改package.xml文件并确保以下行存在：

<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

2. 确保你的CMakeLists.txt文件中正确地使用了catkin_package()函数，并传递了正确的参数。确保以下行存在，并使用你的项目信息替换占位符：

catkin_package(
  ...
)

3. 如果你已经尝试了上述步骤但仍然遇到问题，可能是由于其他CMake配置错误导致的。请仔细检查你的CMakeLists.txt文件，并确保没有其他语法或配置错误。

如果你仍然无法解决问题，建议提供更多的错误详细信息和相关的CMakeLists.txt内容，这样我就可以更好地帮助你解决问题。