CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

CMake Error是在使用CMake构建ROS项目时可能遇到的错误之一。该错误通常表示CMake无法找到所需的软件包配置文件。根据提供的引用内容，错误信息显示CMake无法找到名为"common"和"geographic_msgs"的软件包配置文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了所需的软件包。在ROS中，你可以使用以下命令来安装软件包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-<package-name>

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版，`<package-name>`是你需要安装的软件包名称。

2. 确保你的工作空间中包含了所需的软件包。在ROS中，你需要将软件包放置在工作空间的`src`目录下，并使用`catkin_make`命令进行构建。

3. 如果你已经安装了所需的软件包，但CMake仍然无法找到配置文件，可能是因为配置文件没有正确安装或者没有在CMake的搜索路径中。你可以尝试使用以下命令来查找配置文件的位置：

   rospack find <package-name>

这将返回软件包的路径。然后，你可以将该路径添加到CMake的搜索路径中，以便CMake能够找到配置文件。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新构建你的工作空间。首先，删除工作空间中的`build`和`devel`目录，然后重新运行`catkin_make`命令。

请注意，具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果你能提供更多的上下文信息，我可以给出更准确的建议。