CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):

根据提供的引用内容，CMake在执行过程中遇到了一个错误。错误信息显示在执行`make cmake_check_build_system`命令时失败，具体错误原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件的第224行发生了错误。

根据错误信息，可能的原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件中找不到所需的包配置文件。这个包配置文件的名称应该是"geographic_msgsConfig.cmake"或"geographic_msgs-config.cmake"。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了"geographic_msgs"包。你可以使用以下命令来安装它：

   sudo apt-get install ros-noetic-geographic-msgs

2. 如果你已经安装了"geographic_msgs"包，但仍然遇到这个错误，那么可能是因为包的配置文件没有正确安装。你可以尝试重新安装这个包，使用以下命令：

   sudo apt-get --reinstall install ros-noetic-geographic-msgs

3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为你的CMake配置文件中没有正确设置"geographic_msgs"包的路径。你可以检查你的CMakeLists.txt文件，确保在其中正确设置了"geographic_msgs"包的路径。

请注意，以上步骤是基于提供的错误信息和常见的解决方法。如果问题仍然存在，可能需要进一步调查和排除其他可能的原因。