CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command

这个错误提示告诉你当前的工作空间中包含非 catkin 包，因此 catkin 无法构建非均质的工作空间。你可以尝试使用 `catkin_make_isolated` 命令来构建这个工作空间。该命令可以在安装了 catkin_tools 工具之后使用。先执行以下命令来安装 catkin_tools：

sudo apt-get install python-catkin-tools

然后在工作空间的根目录下执行以下命令：

catkin_make_isolated --install

该命令将创建一个独立的构建目录，并在其中构建所有包。请注意，该命令将在安装目录中安装构建结果，而不是在工作空间中。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message)

在ROS的catkin_workspace.cmake文件中发生了CMake错误，错误信息为：

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): 

这个错误通常与catkin工作空间的配置有关。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你已经正确设置了catkin工作空间。首先检查你的工作空间目录是否包含正确的文件和文件夹结构。一个典型的catkin工作空间应该包含`src`、`build`和`devel`等文件夹。

2. 检查你的工作空间目录下的`CMakeLists.txt`文件是否正确配置。特别是确保你设置了正确的依赖项和路径。你可以参考ROS官方文档中的教程来了解如何正确配置catkin工作空间。

3. 如果你的工作空间已经设置正确，尝试清除catkin构建目录并重新构建。在你的工作空间根目录下执行以下命令：

   rm -rf build/
   rm -rf devel/
   catkin_make

4. 如果以上方法都无效，可能是由于其他原因导致的问题。请提供更详细的错误信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。

请注意，确保你按照ROS官方文档中的指南正确安装和配置ROS，以避免常见的错误和问题。尽可能提供更多的上下文和详细信息，以便我们能够更准确地诊断和解决问题。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory)

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:121 (add_subdirectory) 是一个CMake错误，它表示在构建ROS工作空间时发生了问题。这个错误通常是由于缺少依赖项或配置错误引起的。

解决这个问题的方法是执行以下步骤：
1. 确保你已经安装了所需的依赖项。根据引用中的解决办法，你可以在终端下执行以下命令来安装所需的依赖项：

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y

这将安装ROS中的gazebo-ros-control软件包，可能是你构建ROS工作空间所需的依赖项之一。

2. 检查你的工作空间配置。确保你的CMakeLists.txt文件正确配置，并且所有的依赖项都正确设置。你可以检查引用中提到的builders/vpx.cmake文件的相关行，看看是否有任何错误或缺失的文件。

3. 清理和重新构建你的工作空间。有时候，清理构建目录并重新构建工作空间可以解决一些CMake错误。你可以尝试在终端中执行以下命令：

cd <your_workspace_directory>
rm -rf build devel
catkin_make

这将删除旧的构建目录，并重新构建你的工作空间。

请注意，具体的解决方法可能因你的具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题，请提供更多的错误信息或上下文，以便我能够更好地帮助你。