ubantu22.04 下载autoware.univer

Ubuntu 22.04（Focal Fossa）默认并没有预装Autoware自动驾驶软件包，Autoware是一个开源的机器人操作系统，主要用于自动车辆控制。要在Ubuntu 22.04上安装Autoware，你需要从其官方GitHub仓库下载源代码，并按照说明进行构建。

以下是简要步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的依赖** (如果尚未安装)：

   sudo apt install -y git cmake python3-pip ros-noetic-desktop-full

3. **克隆Autoware仓库**:

   git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.universe.git
   cd autoware.universe

4. **切换到Autoware Autoware.Auto分支** (假设你想安装Autoware.Auto):

   git checkout autoware.auto

5. **创建并进入工作目录**:

   mkdir build && cd build

6. **配置和构建**:

   catkin_init_workspace
   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   colcon build --symlink-install

7. **安装（如果有其他依赖需要安装）**:

   colcon install

8. **启动服务** (根据你的需求选择相应的启动命令):

source /opt/ros/noetic/setup.bash
roslaunch autoware_launch <your_launch_file>.launch