ubantu 22.04怎么下载ros1

您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装ROS 1：

1. 添加ROS软件包源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新Ubuntu软件包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS 1桌面完整版：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS安装：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在您已经成功安装了ROS 1。要验证ROS安装是否成功，可以尝试运行以下命令：

roscore

如果出现ROS主节点的输出，则表示ROS安装成功。