ubuntu22.04安装ros

目前最新的 Ubuntu 版本是 21.10，没有 22.04 版本。不过，ROS 可以在 Ubuntu 21.10 上安装。以下是安装步骤：

1. 添加 ROS 软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 添加 ROS key

sudo apt install curl gnupg2
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-galactic-desktop

4. 初始化 ROS 环境

source /opt/ros/galactic/setup.bash

5. 安装 ROS 工具

sudo apt install python3-rosdep python3-colcon-common-extensions python3-argcomplete

6. 初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

现在，ROS 在 Ubuntu 21.10 上已经安装完成了。你可以运行一些 ROS 命令来测试是否安装成功，比如：

ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener

这两个命令将启动一个 ROS 发布者和一个订阅者，它们将在屏幕上输出一些信息。如果一切正常，你应该能够看到它们的输出。