ubuntu22.04 安装ros

首先，确保您的Ubuntu系统版本符合ROS的要求。ROS Noetic只支持Ubuntu 20.04，因此如果您的系统版本比这个旧或新，请查看ROS官方文档以获取适当的安装说明。

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤：

1. 添加ROS软件源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以下载并添加ROS密钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS Noetic：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

输入以下命令以将ROS环境变量添加到您的bash会话中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在您已经成功地安装了ROS Noetic！