ubuntu22.04 安装ros
时间: 2023-10-13 19:05:47 浏览: 147
首先,确保您的Ubuntu系统版本符合ROS的要求。ROS Noetic只支持Ubuntu 20.04,因此如果您的系统版本比这个旧或新,请查看ROS官方文档以获取适当的安装说明。
以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤:
1. 添加ROS软件源
打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥
输入以下命令以下载并添加ROS密钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS
输入以下命令以安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
输入以下命令以初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
输入以下命令以将ROS环境变量添加到您的bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在您已经成功地安装了ROS Noetic!
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