ubuntu22.04安装ROS

Ubuntu 22.04（Focal Fossa）版本的Linux上安装ROS（Robot Operating System）通常需要遵循一些步骤，因为默认的软件包存储库可能不包含ROS。以下是安装ROS Noetic Navigo（适用于Ubuntu 20.04及以后版本）的一般指南，因为Noetic对Ubuntu 22.04依然支持：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS官方源**:
根据ROS版本和个人需求，可能会选择不同的仓库。例如，如果你想要安装Noetic，添加以下仓库：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
   wget -q https://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. **安装依赖工具**:

   sudo apt install apt-transport-https gnupg2 software-properties-common

4. **安装ROS Noetic**:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop

如果你想安装特定的ROS包，可以使用`sudo apt install <package-name>`。

5. **启动并配置ROS**:
安装完成后，运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash` 来激活环境，然后你可以使用`roslaunch`等命令开始使用ROS。