ubuntu22.04的ros1版本

很抱歉，Ubuntu 22.04目前还未发布正式版本，因此也没有对应的ROS 1版本。目前最新的Ubuntu版本是21.10，ROS 1的最新版本是Noetic，可以通过以下命令在Ubuntu 21.10上安装ROS 1 Noetic：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，还需要执行以下命令来初始化ROS 1：

sudo rosdep init
rosdep update

注意：如果需要安装其他版本的ROS 1，需要将命令中的`noetic`替换为所需版本的名称。