ubuntu22.04 ros1

很高兴为您提供Ubuntu 22.04安装ROS1的教程。

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装ROS1的桌面完整版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 初始化ROS1的环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 安装ROS1的工具和依赖项：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 测试ROS1是否安装成功：

roscore

如果没有错误，您应该看到ROS1的核心节点已经启动。

希望这个教程对您有所帮助！