ubuntu 22.04安装ROS1

好的，以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS1

更新软件包列表并安装ROS1：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。

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ubuntu22.04安装ROS1

安装ROS1的步骤如下：

1. 添加ROS软件源：打开终端，执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令以添加ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS：执行以下命令选择要安装的ROS版本（如：melodic）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：执行以下命令以初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：执行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装依赖工具：执行以下命令以安装一些常用的ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS1的安装已完成。

ubuntu22.04安装ros1

首先，确保您的Ubuntu系统版本为22.04，可以通过以下命令进行检查：

lsb_release -a

接下来，根据ROS官方文档的步骤进行安装：

1. 设置您的Ubuntu软件源以允许“restricted”、“universe”和“multiverse”，可以通过以下命令进行设置：

   sudo add-apt-repository universe
   sudo add-apt-repository multiverse
   sudo add-apt-repository restricted

2. 设置您的计算机以接受来自packages.ros.org的软件包，添加ROS软件包的密钥：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件包的APT存储库到软件源列表，并更新软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt update

4. 安装ROS桌面完整版：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo apt install python3-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 添加ROS环境变量到您的bashrc文件：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装了ROS1在Ubuntu22.04系统上。