ubuntu 22.04安装ROS1

好的，以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS1

更新软件包列表并安装ROS1：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。

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ubuntu22.04安装ros1

首先，你需要确定你的Ubuntu系统版本是否支持ROS1。ROS1支持的Ubuntu版本可以在官方网站上找到。

接下来，按照以下步骤安装ROS1：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令，添加ROS1软件源到你的系统：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

输入以下命令，添加ROS1公钥到你的系统：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源

输入以下命令，更新软件源：

sudo apt-get update

4. 安装ROS1桌面版

输入以下命令，安装ROS1桌面版：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

输入以下命令，初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令，将ROS1环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，ROS1在Ubuntu 22.04上的安装就完成了。你可以通过输入以下命令，启动ROS1：

roscore

如果一切正常，你应该能够看到ROS1的核心节点正在运行。

ubuntu22.04安装ROS1

安装ROS1的步骤如下：

1. 添加ROS软件源：打开终端，执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令以添加ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS：执行以下命令选择要安装的ROS版本（如：melodic）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：执行以下命令以初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：执行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装依赖工具：执行以下命令以安装一些常用的ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS1的安装已完成。