ubuntu 22.04安装ROS1

时间: 2023-11-11 10:03:02 浏览: 175
好的,以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤: 1. 添加ROS1软件源 打开终端,输入以下命令: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS1公钥 继续在终端中输入以下命令: ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS1 更新软件包列表并安装ROS1: ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 4. 初始化rosdep 在终端中输入以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 5. 设置环境变量 在终端中输入以下命令: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在,ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。
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ubuntu22.04安装ROS1

安装ROS1的步骤如下: 1. 添加ROS软件源:打开终端,执行以下命令: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS密钥:执行以下命令以添加ROS密钥: ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 更新软件包索引:执行以下命令以更新软件包索引: ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS:执行以下命令选择要安装的ROS版本(如:melodic): ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化rosdep:执行以下命令以初始化rosdep: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 配置环境:执行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 安装依赖工具:执行以下命令以安装一些常用的ROS工具和依赖项: ``` sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 至此,ROS1的安装已完成。

ubuntu22.04安装ros1

首先,确保您的Ubuntu系统版本为22.04,可以通过以下命令进行检查: ``` lsb_release -a ``` 接下来,根据ROS官方文档的步骤进行安装: 1. 设置您的Ubuntu软件源以允许“restricted”、“universe”和“multiverse”,可以通过以下命令进行设置: ``` sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse sudo add-apt-repository restricted ``` 2. 设置您的计算机以接受来自packages.ros.org的软件包,添加ROS软件包的密钥: ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 添加ROS软件包的APT存储库到软件源列表,并更新软件源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt update ``` 4. 安装ROS桌面完整版: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化rosdep: ``` sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 添加ROS环境变量到您的bashrc文件: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在,您已经成功安装了ROS1在Ubuntu22.04系统上。

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