在Ubuntu22.04安装ros1的详细步骤
时间: 2024-06-10 16:06:14 浏览: 26
感谢您的提问! 关于Ubuntu22.04安装ros1的详细步骤,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令,添加ROS源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新APT缓存:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS:
对于在Ubuntu 22.04中安装ROS Noetic版本,请输入以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
对于在Ubuntu 22.04中安装ROS Melodic版本,请输入以下命令:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS:
在安装ROS后,请输入以下命令以初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 查看ROS版本:
在终端中输入以下命令来查看ROS安装版本:
```
rosversion -d
```
希望能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步帮助,请随时联系我!
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