ubuntu22.04安装ros1

首先，你需要确定你的Ubuntu系统版本是否支持ROS1。ROS1支持的Ubuntu版本可以在官方网站上找到。

接下来，按照以下步骤安装ROS1：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令，添加ROS1软件源到你的系统：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

输入以下命令，添加ROS1公钥到你的系统：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源

输入以下命令，更新软件源：

sudo apt-get update

4. 安装ROS1桌面版

输入以下命令，安装ROS1桌面版：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

输入以下命令，初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令，将ROS1环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，ROS1在Ubuntu 22.04上的安装就完成了。你可以通过输入以下命令，启动ROS1：

roscore

如果一切正常，你应该能够看到ROS1的核心节点正在运行。