ubuntu22.04安装ROS1

安装ROS1的步骤如下：

1. 添加ROS软件源：打开终端，执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令以添加ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS：执行以下命令选择要安装的ROS版本（如：melodic）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：执行以下命令以初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：执行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装依赖工具：执行以下命令以安装一些常用的ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS1的安装已完成。