ubuntu22.04安装ros1清华源

对于Ubuntu 22.04安装ROS1，可以使用清华源进行安装。以下是安装步骤：

1. 首先，确保系统已经安装了curl和gnupg。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg

2. 接下来，导入ROS1的官方密钥。使用以下命令下载密钥文件：

   sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

3. 添加ROS1的清华源。使用以下命令将源添加到`/etc/apt/sources.list.d/ros1.list`文件中：

   echo "deb \[arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg\] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ros1/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros1.list > /dev/null

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 现在可以安装ROS1了。使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-melodic-desktop

请注意，上述命令中的`melodic`是ROS1的发行版名称，你可以根据需要更改为其他版本名称，比如`noetic`。

希望以上信息对你有帮助！\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic](https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ubuntu22.04安装ros humble](https://blog.csdn.net/weixin_60034762/article/details/125400591)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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