在Ubuntu22.04中安装ros的详细步骤
时间: 2024-06-10 20:05:09 浏览: 32
好的,安装ROS的步骤如下:
1. 添加ROS软件源
首先,在Ubuntu终端中输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
这将会将ROS软件源添加到Ubuntu的软件源列表中。
2. 添加ROS公钥
接下来,需要添加ROS公钥到系统中,以便进行软件包验证。在终端中输入:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表
输入以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
现在,可以执行以下命令来安装ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这个命令将会安装ROS的全部功能。
5. 初始化rosdep
在安装完ROS后,需要使用rosdep来初始化ROS。输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
最后,为了使ROS环境变量在终端环境中自动加载,需要将以下命令添加到 ~/.bashrc 文件中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
到这里,ROS的安装就完成了。你现在可以在终端中输入其中的一些命令来测试它是否成功安装。
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