如何在Ubuntu22.04上安装ros系统

您可以按照以下步骤在Ubuntu22.04上安装ROS系统：
1. 在终端中输入以下命令来添加ROS存储库的密钥：

$ sudo apt install curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 然后添加ROS软件包选项：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 接着，运行以下命令更新软件包信息并安装ROS：

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`代表您正在安装的ROS版本（例如：noetic、melodic、kinetic等）.

4. 此外，还需进行配置：

$ echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
$ sudo apt install python3-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update

至此，ROS已安装完毕，您可以使用 `roslaunch` 等命令来启动ROS节点和启动ROS包.