如何在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS 系统？

在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS（Robot Operating System）系统，可以按照以下步骤进行：

1. 添加 ROS 软件源：打开终端，执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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相关问题

ubuntu22.04中安装ros系统

以下是在Ubuntu 22.04中安装ROS系统的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令，安装ROS所需的依赖项：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加ROS软件源

在终端中输入以下命令，添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥

在终端中输入以下命令，添加ROS密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令，安装ROS：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令，初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

在终端中输入以下命令，设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS安装

在终端中输入以下命令，测试ROS安装是否成功：

roscore

如果没有报错，说明ROS已经安装成功。

至此，您已经成功在Ubuntu 22.04中安装了ROS系统。

如何在Ubuntu22.04上安装ros系统

您可以按照以下步骤在Ubuntu22.04上安装ROS系统：
1. 在终端中输入以下命令来添加ROS存储库的密钥：

$ sudo apt install curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 然后添加ROS软件包选项：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 接着，运行以下命令更新软件包信息并安装ROS：

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`代表您正在安装的ROS版本（例如：noetic、melodic、kinetic等）.

4. 此外，还需进行配置：

$ echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
$ sudo apt install python3-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update

至此，ROS已安装完毕，您可以使用 `roslaunch` 等命令来启动ROS节点和启动ROS包.