ubuntu22.04一键安装ros1

你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上一键安装ROS1：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加ROS存储库的密钥。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 添加ROS软件源到apt源列表。运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros1/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新apt软件包列表。运行以下命令：

sudo apt update

5. 安装ROS。你可以选择安装完整版或者基础版。运行以下命令，根据你的需求选择一个命令：

- 安装完整版：包含ROS、rqt、rviz等工具和库。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 安装基础版：只包含ROS核心库和一些常用工具。

sudo apt install ros-noetic-desktop

6. 初始化rosdep。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经在Ubuntu 22.04上成功安装了ROS1。你可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心。如果需要创建和构建ROS包，请参考ROS官方文档获取更多信息。