ubuntu22.04一键安装

你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上一键安装ROS1：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加ROS存储库的密钥。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 添加ROS软件源到apt源列表。运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros1/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新apt软件包列表。运行以下命令：

sudo apt update

5. 安装ROS。你可以选择安装完整版或者基础版。运行以下命令，根据你的需求选择一个命令：

- 安装完整版：包含ROS、rqt、rviz等工具和库。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 安装基础版：只包含ROS核心库和一些常用工具。

sudo apt install ros-noetic-desktop

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ubuntu22.04一键安装ros2

您可以使用以下命令在Ubuntu 22.04上进行一键安装ROS 2：

1. 首先，确保您的系统已更新并安装了一些必需的软件包。打开终端并运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加ROS 2的软件源。运行以下命令以添加适用于Ubuntu 22.04的ROS 2软件源：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS 2。运行以下命令进行安装：

sudo apt install ros-foxy-desktop

这将安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本的桌面完整版。

5. 初始化ROS 2环境。运行以下命令以设置ROS 2环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

6. 验证安装。运行以下命令以验证ROS 2是否正确安装：

ros2 doctor

如果一切顺利，您将看到一些检查项的状态为“OK”。

这样就完成了在Ubuntu 22.04上的ROS 2一键安装过程。希望对您有所帮助！

ubuntu22.04一键安装ros1

你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上一键安装ROS1：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加ROS存储库的密钥。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 添加ROS软件源到apt源列表。运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros1/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新apt软件包列表。运行以下命令：

sudo apt update

5. 安装ROS。你可以选择安装完整版或者基础版。运行以下命令，根据你的需求选择一个命令：

- 安装完整版：包含ROS、rqt、rviz等工具和库。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 安装基础版：只包含ROS核心库和一些常用工具。

sudo apt install ros-noetic-desktop

6. 初始化rosdep。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经在Ubuntu 22.04上成功安装了ROS1。你可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心。如果需要创建和构建ROS包，请参考ROS官方文档获取更多信息。